{当前文章标题}

English | 加入收藏 | 關(guān)于科昊 | 在線留言 | 企業(yè)郵箱 您好,歡迎來到廈門科昊自動(dòng)化有限公司官網(wǎng)!
全國咨詢熱線:0592-3191333
您所在位置: > 公司新聞 > 行業(yè)新聞 >
新聞資訊

News information

聯(lián)系我們

廈門科昊自動(dòng)化有限公司

電 話:0592-3191333
聯(lián)系電話:13606082135(微信同號(hào),備注“科昊儀表”)
傳 真:0592-3265129
網(wǎng) 址:www.zysj.cc
公司地址:廈門市湖里區(qū)火炬高新區(qū)創(chuàng)業(yè)園偉業(yè)樓南樓S305E

PLC、DCS、FCS互為“犄角” 助推工控自動(dòng)化不斷發(fā)展

查看次數(shù):    編輯:admin    發(fā)表時(shí)間:2017-07-23

數(shù)字通訊是一種趨勢(shì),它代表了技術(shù)進(jìn)步,是任何人阻擋不了的。正如目前的DCS與新型的PLC,由于多年的開發(fā)研究,在各自保留自身原有的特點(diǎn)外,又相互補(bǔ)充,形成新的系統(tǒng),現(xiàn)在的DCS已不是當(dāng)初的DCS,同樣如此,新型的PLC也不是開發(fā)初期的PLC。三大控制系統(tǒng)互為犄角,推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化不斷向前發(fā)展。

  PLC控制系統(tǒng)基本特點(diǎn)
   (1)從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)送處理,是從下往上的。
   (2)連續(xù)PID控制等多功能,PID在中斷站中。
   (3)可用一臺(tái)PC機(jī)為主站,多臺(tái)同型PLC為從站。
   (4)也可一臺(tái)PLC為主站,多臺(tái)同型PLC為從站,構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是:有用戶編程時(shí),不必知道通信協(xié)議,只要按說明書格式寫就行。
   (5)PLC網(wǎng)格既可作為獨(dú)立DCS/TDCS,也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。
   (6)大系統(tǒng)同DCS/TDCS,如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
   (7)PLC網(wǎng)絡(luò)如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4(錯(cuò)了,去掉)、S5、S6(錯(cuò)了,去掉)、S7等,GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
   (8)主要用于工業(yè)過程中的順序控制,新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
   (9)制造商:GOULD(美)、AB(美)、GE(美)、OMRON(日)、MITSUBISHI(日)、Siemens(德)等。
  DCS或TDC控制系統(tǒng)基本特點(diǎn)
   (1)分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C(Communication,Computer,
   Control、CRT)技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
   (2)從上到下的樹狀拓?fù)浯笙到y(tǒng),其中通信(Communication)是關(guān)鍵。
   (3)PID在中斷站中,中斷站聯(lián)接計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。
  (4)是樹狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu),也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。
   (5)模擬信號(hào),A/D—D/A、帶微處理器的混合。
   (6)一臺(tái)儀表一對(duì)線接到I/O,由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。
   (7)DCS是控制(工程師站)、操作(操作員站)、現(xiàn)場儀表(現(xiàn)場測控站)的3級(jí)結(jié)構(gòu)。
   (8)缺點(diǎn)是成本高,各公司產(chǎn)品不能互換,不能互操作,大DCS系統(tǒng)是各家不同的。
   (9)用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制,如石化等。
   (10)制造商:Bailey(美)、Westinghous(美)、HITACH(日)、LEEDS &
   NORTHRMP(美)、SIEMENS(德)、Foxboro(美)、ABB(瑞士)、Hartmann &
   Braun(德)、Yokogawa(日)、Honewell(美國)、Taylor(美)等。
  
 FCS控制系統(tǒng)基本特點(diǎn)
   (1)基本任務(wù)是:本質(zhì)(本征)安全、危險(xiǎn)區(qū)域、易變過程、難于對(duì)付的非常環(huán)境。
   (2)全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。
   (3)用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場儀表、控制裝置、PID與控制中心,取代每臺(tái)儀器兩根線。
   (4)在總線上PID與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。
   (5)多變量、多節(jié)點(diǎn)、串行、數(shù)字通信系統(tǒng)取代單變量、單點(diǎn)、并行、模擬系統(tǒng)。
   (6)是互聯(lián)的、雙向的、開放的取代單向的、封閉的。
   (7)用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。
   (8)由現(xiàn)場電腦操縱,還可掛到上位機(jī),接同一總線的上一級(jí)計(jì)算機(jī)。
   (9)局域網(wǎng),再可與internet相通。
   (10)改變傳統(tǒng)的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)、通信標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)入企業(yè)管理網(wǎng)。
   (11)制造商:美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、
   AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、歐
   Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。
   (12)3類FCS的典型
   1)連續(xù)的工藝過程自動(dòng)控制如石油化工,其中“本安防爆”技術(shù)是絕對(duì)重要的,典型產(chǎn)品是FF、World
   FIP、Profibus—PA;
   2)分立的工藝動(dòng)作自動(dòng)控制如汽車制造機(jī)器人、汽車,典型產(chǎn)品是Profibus—DP、CANbus;
   3)多點(diǎn)控制如樓宇自動(dòng)化,典型產(chǎn)品是LON Work、Profibus—FMS。
   從上述基本要點(diǎn)的描述中,我們是否注意到一點(diǎn),用于過程控制的三大系統(tǒng),沒有一個(gè)是針對(duì)電站而開發(fā)的,或者說,在他們開發(fā)的初期,都并非以電站做系統(tǒng)的首選控制對(duì)象。而在這些系統(tǒng)的使用說明中也絕不把電站做為首選適用范圍,有的在適用范圍中根本就不提電站,F(xiàn)在奇怪的是,這三大控制系統(tǒng),尤其是DCS、PLC,都在電站得到了廣泛應(yīng)用,而且效果也非常好。
 
 三大控制系統(tǒng)之間的差異
  我們已經(jīng)知道,F(xiàn)CS是由DCS與PLC發(fā)展而來,F(xiàn)CS不僅具備DCS與PLC的特點(diǎn),而且跨出了革命性的一步。而目前,新型的DCS與新型的PLC,都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢(shì)。新型的DCS已有很強(qiáng)的順序控制功能;而新型的PLC,在處理閉環(huán)控制方面也不差,并且兩者都能組成大型網(wǎng)絡(luò),DCS與PLC的適用范圍,已有很大的交叉。下一節(jié)就僅以DCS與FCS進(jìn)行比較。在前面的章節(jié)中,實(shí)際上已涉及到DCS與FCS的差異,下面將就體系結(jié)構(gòu)、投資、設(shè)計(jì)、使用等方面進(jìn)行敘述。

  1 差異要點(diǎn)
   ·DCS

   DCS系統(tǒng)的關(guān)鍵是通信。也可以說數(shù)據(jù)公路是分散控制系統(tǒng)DCS的脊柱。由于它的任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò),因此,數(shù)據(jù)公路自身的設(shè)計(jì)就決定了總體的靈活性和安全性。數(shù)據(jù)公路的媒體可以是:一對(duì)絞線、同軸電纜或光纖電纜。
   通過數(shù)據(jù)公路的設(shè)計(jì)參數(shù),基本上可以了解一個(gè)特定DCS系統(tǒng)的相對(duì)優(yōu)點(diǎn)與弱點(diǎn)。
   (1)系統(tǒng)能處理多少I/O信息。
   (2)系統(tǒng)能處理多少與控制有關(guān)的控制回路的信息。
   (3)能適應(yīng)多少用戶和裝置(CRT、控制站等)。
   (4)傳輸數(shù)據(jù)的完整性是怎樣徹底檢查的。
   (5)數(shù)據(jù)公路的最大允許長度是多少。
   (6)數(shù)據(jù)公路能支持多少支路。
   (7)數(shù)據(jù)公路是否能支持由其它制造廠生產(chǎn)的硬件(可編程序控制器、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)記錄裝置等)。
   為保證通信的完整,大部分DCS廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路。
   為了保證系統(tǒng)的安全性,使用了復(fù)雜的通信規(guī)約和檢錯(cuò)技術(shù)。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則,用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被接收,并且被理解得和發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣。
   目前在DCS系統(tǒng)中一般使用兩類通信手段,即同步的和異步的,同步通信依靠一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸和接收,異步網(wǎng)絡(luò)采用沒有時(shí)鐘的報(bào)告系統(tǒng)。

   ·FCS

   FCS的關(guān)鍵要點(diǎn)有三點(diǎn)
   (1)FCS系統(tǒng)的核心是總線協(xié)議,即總線標(biāo)準(zhǔn)
   前面的章節(jié)已經(jīng)敘述,一種類型的總線,只要其總線協(xié)議一經(jīng)確定,相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)與有關(guān)的設(shè)備也就被確定。就其總線協(xié)議的基本原理而言,各類總線都是一樣的,都以解決雙向串行數(shù)字化通訊傳輸為基本依據(jù)。但由于各種原因,各類總線的總線協(xié)議存在很大的差異。
   為了使現(xiàn)場總線滿足可互操作性要求,使其成為真正的開放系統(tǒng),在IEC國際標(biāo)準(zhǔn),現(xiàn)場總線通訊協(xié)議模型的用戶層中,就明確規(guī)定用戶層具有裝置描述功能。為了實(shí)現(xiàn)互操作,每個(gè)現(xiàn)場總線裝置都用裝置描述DD來描述。DD能夠認(rèn)為是裝置的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器,它包括所有必要的參數(shù)描述和主站所需的操作步驟。由于DD包括描述裝置通信所需的所有信息,并且與主站無關(guān),所以可以使現(xiàn)場裝置實(shí)現(xiàn)真正的互操作性。
  實(shí)際情況是否如上述一致,回答是否定的。目前通過的現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)含8種類型,而原IEO國際標(biāo)準(zhǔn)只是8種類型之一,與其它7種類型總線的地位是平等的。其它7種總線,不論其市場占有率有多少,每個(gè)總線協(xié)議都有一套軟件、硬件的支撐。它們能夠形成系統(tǒng),形成產(chǎn)品,而原IEC現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn),是一個(gè)既無軟件支撐也無硬件支撐的空架子。所以,要實(shí)現(xiàn)某些總線的相互兼容和互操作,就目前狀態(tài)而言,幾乎是不可能的。
   通過上述,我們是否可以得出這樣一種映象:開放的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的互操作性,就一個(gè)特定類型的現(xiàn)場總線而言,只要遵循該類型現(xiàn)場總線的總線協(xié)議,對(duì)其產(chǎn)品是開放的,并具有互操作性。換句話說,不論什么廠家的產(chǎn)品,也不一家是該現(xiàn)場總線公司的產(chǎn)品,只要遵循該總線的總線協(xié)議,產(chǎn)品之間是開放的,并具有互操作性,就可以組成總線網(wǎng)絡(luò)。

   (2)FCS系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)字智能現(xiàn)場裝置

   數(shù)字智能現(xiàn)場裝置是FCS系統(tǒng)的硬件支撐,是基礎(chǔ),道理很簡單,F(xiàn)CS系統(tǒng)執(zhí)行的是自動(dòng)控制裝置與現(xiàn)場裝置之間的雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號(hào)制。如果現(xiàn)場裝置不遵循統(tǒng)一的總線協(xié)議,即相關(guān)的通訊規(guī)約,不具備數(shù)字通信功能,那么所謂雙向數(shù)字通信只是一句空話,也不能稱之為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。再一點(diǎn),現(xiàn)場總線的一大特點(diǎn)就是要增加現(xiàn)場一級(jí)控制功能。如果現(xiàn)場裝置不是多功能智能化的產(chǎn)品,那么現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn)也就不存在了,所謂簡化系統(tǒng)、方便設(shè)計(jì)、利于維護(hù)等優(yōu)越性也是虛的。

   (3) FCS系統(tǒng)的本質(zhì)是信息處理現(xiàn)場化

   對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng),無論是采用DCS還是采用現(xiàn)場總線,系統(tǒng)需要處理的信息量至少是一樣多的。實(shí)際上,采用現(xiàn)場總線后,可以從現(xiàn)場得到更多的信息,F(xiàn)場總線系統(tǒng)的信息量沒有減少,甚至增加了,而傳輸信息的線纜卻大大減少了。這就要求一方面要大大提高線纜傳輸信息的能力,另一方面要讓大量信息在現(xiàn)場就地完成處理,減少現(xiàn)場與控制機(jī)房之間的信息往返。可以說現(xiàn)場總線的本質(zhì)就是信息處理的現(xiàn)場化。
   減少信息往返是網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)組態(tài)的一條重要原則。減少信息往返常?蓭砀纳葡到y(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的好處。因此,網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)優(yōu)先將相互間信息交換量大的節(jié)點(diǎn),放在同一條支路里。
   減少信息往返與減少系統(tǒng)的線纜有時(shí)會(huì)相互矛盾。這時(shí)仍應(yīng)以節(jié)省投資為原則來做選擇。如果所選擇系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間允許的話,應(yīng)選節(jié)省線纜的方案。如所選系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間比較緊張,稍微減少一點(diǎn)信息的傳輸就夠用了,那就應(yīng)選減少信息傳輸?shù)姆桨浮?br />    現(xiàn)在一些帶現(xiàn)場總線的現(xiàn)場儀表本身裝了許多功能塊,雖然不同產(chǎn)品同種功能塊在性能上會(huì)稍有差別,但一個(gè)網(wǎng)絡(luò)支路上有許多功能雷同功能塊的情況是客觀存在的。選用哪一個(gè)現(xiàn)場儀表上的功能塊,是系統(tǒng)組態(tài)要解決的問題。
   考慮這個(gè)問題的原則是:盡量減少總線上的信息往返。一般可以選擇與該功能有關(guān)的信息輸出最多的那臺(tái)儀表上的功能塊。
 
 2 典型系統(tǒng)比較

   通過使用現(xiàn)場總線,用戶可以大量減少現(xiàn)場接線,用單個(gè)現(xiàn)場儀表可實(shí)現(xiàn)多變量通信,不同制造廠生產(chǎn)的裝置間可以完全互操作,增加現(xiàn)場一級(jí)的控制功能,系統(tǒng)集成大大簡化,并且維護(hù)十分簡便。
   通過采用現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),到底能節(jié)省多少電纜,編者尚未做此計(jì)算。但是,我們不可以采用DCS系統(tǒng)的電廠中與自動(dòng)控制系統(tǒng)有關(guān)的所用電纜公里數(shù)看出,電纜在基建投資中所占份額。
   某電廠,2×300MW燃煤機(jī)組。熱力系統(tǒng)為單元制。每臺(tái)機(jī)組設(shè)置一座集中控制樓,采用機(jī)、爐、電單元集中控制方式。單元控制室的標(biāo)高為12.6米,與運(yùn)行層標(biāo)高一致。DCS采用WDPF—Ⅱ,每臺(tái)機(jī)組設(shè)計(jì)的I/O點(diǎn)為4500點(diǎn)。
   電纜敷設(shè)采用EC軟件,8個(gè)人用1.5個(gè)月時(shí)間完成電纜敷設(shè)的設(shè)計(jì)任務(wù)。
   主廠房內(nèi)每臺(tái)300MW機(jī)組自動(dòng)化專業(yè)的電纜根數(shù)為4038根。
   主廠房內(nèi)每臺(tái)300MW機(jī)組自動(dòng)化專業(yè)的電纜長度為350公里。
   以上電纜的根數(shù)及長度均不包括全廠火災(zāi)報(bào)警的廠供電纜和全廠各輔助生產(chǎn)車間的電纜。
   電纜橋架的立柱、橋架及小槽盒全部選用鋼制鍍鋅,每臺(tái)機(jī)組約95噸。
   其它電纜橋架包括直通、彎通、三通、四通、蓋板、終端封頭、調(diào)寬片、直接片等選用鋁合金材質(zhì),每臺(tái)300MW機(jī)組約為55噸。附件隨橋架提供(如螺栓、螺母)。
   某電廠,4×MW燃油燃?xì)怆娬尽崃ο到y(tǒng)為單元制。DCS采用TELEPERM-XP。每臺(tái)機(jī)組設(shè)計(jì)I/O點(diǎn)數(shù)為5804點(diǎn)。
   電纜敷設(shè)采用EC軟件,12個(gè)人用2.5個(gè)月時(shí)間完成電纜敷設(shè)的設(shè)計(jì)任務(wù)。
   主廠房內(nèi)每臺(tái)325MW機(jī)組自動(dòng)化專業(yè)的電纜根數(shù)為4413根。
   主廠房內(nèi)每臺(tái)235MW機(jī)組自動(dòng)化專業(yè)的電纜長度為360公里。
   每臺(tái)機(jī)組全部選用鋼制鍍鋅電纜橋架,其重量約為200噸。
   電站的電纜可以分為六大類:高壓電力電纜、低壓電力電纜、控制電纜、熱控電纜、弱電電纜(主要指計(jì)算機(jī)用電纜)、其它電纜。若兩臺(tái)300MW機(jī)組同時(shí)做電纜敷設(shè),自動(dòng)化專業(yè)電纜的數(shù)量大約有8500根左右。其中熱控電纜和弱電電纜將大于5000根,即約占60%左右(以根數(shù)計(jì)量)。

  3 設(shè)計(jì)、投資及使用

   上述的比較是偏重于純技術(shù)性的比較,以下比較擬加入經(jīng)濟(jì)因素。

   比較的前題是DCS系統(tǒng)與典型的、理想的FCS系統(tǒng)進(jìn)行比較。為什么要做如此的假設(shè)。做為DCS系統(tǒng)發(fā)展到今天,開發(fā)初期提出的技術(shù)要求卻已滿足并得到了完善,目前的狀況是進(jìn)一步提高,因此也就不存在典型、理想的說法。而作為FCS系統(tǒng),90年代剛進(jìn)入實(shí)用化,作為開發(fā)初期的技術(shù)要求:兼容開放,雙向數(shù)字通信、數(shù)字智能現(xiàn)場裝置、高速總線等,目前還不理想有待完善。這種狀態(tài)與現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)的制定不能說沒有關(guān)系。過去的十多年,各總線組織都忙于制定標(biāo)準(zhǔn),開發(fā)產(chǎn)品,占領(lǐng)更多的市場,目的就是要擠身于國際標(biāo)準(zhǔn),合法的占領(lǐng)更大的市場,F(xiàn)在有關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)的爭戰(zhàn)已告一段落,各大公司組織都已意識(shí)到,要真正占領(lǐng)市場,就得完善系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品。我們可以做這樣的預(yù)測,不久的將來,完善的現(xiàn)場總線系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品必須成為世界現(xiàn)場總線技術(shù)的主流。
  具體比較:
   (1)DCS系統(tǒng)是個(gè)大系統(tǒng),其控制器功能強(qiáng)而且在系統(tǒng)中的作用十分重要,數(shù)據(jù)公路更是系統(tǒng)的關(guān)鍵,所以,必須整體投資一步到位,事后的擴(kuò)容難度較大。而FCS功能下放較徹底,信息處理現(xiàn)場化,數(shù)字智能現(xiàn)場裝置的廣泛采用,使得控制器功能與重要性相對(duì)減弱。因此,F(xiàn)CS系統(tǒng)投資起點(diǎn)低,可以邊用、邊擴(kuò)、邊投運(yùn)。
   (2)DCS系統(tǒng)是封閉式系統(tǒng),各公司產(chǎn)品基本不兼容。而FCS系統(tǒng)是開放式系統(tǒng),用戶可以選擇不同廠商、不同品牌的各種設(shè)備連入現(xiàn)場總線,達(dá)到最佳的系統(tǒng)集成。
   (3)DCS系統(tǒng)的信息全都是二進(jìn)制或模擬信號(hào)形成的,必須有D/A與A/D轉(zhuǎn)換。而FCS系統(tǒng)是全數(shù)字化,就免去了D/A與A/D變換,高集成化高性能,使精度可以從±0.5%提高到±0.1%。
   (4)FCS系統(tǒng)可以將PID閉環(huán)控制功能裝入變送器或執(zhí)行器中,縮短了控制周期,目前可以從DCS的每秒2~5次,提高到FCS的每秒10~20次,從而改善調(diào)節(jié)性能。
   (5)DCS它可以控制和監(jiān)視工藝全過程,對(duì)自身進(jìn)行診斷、維護(hù)和組態(tài)。但是,由于自身的致命弱點(diǎn),其I/O信號(hào)采用傳統(tǒng)的模擬量信號(hào),因此,它無法在DCS工程師站上對(duì)現(xiàn)場儀表(含變送器、執(zhí)行器等)進(jìn)行遠(yuǎn)方診斷、維護(hù)和組態(tài)。FCS采用全數(shù)字化技術(shù),數(shù)字智能現(xiàn)場裝置發(fā)送多變量信息,而不僅僅是單變量信息,并且還具備檢測信息差錯(cuò)的功能。FCS采用的是雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號(hào)制。因此,它可以對(duì)現(xiàn)場裝置(含變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等)進(jìn)行遠(yuǎn)方診斷、維護(hù)和組態(tài)。FCS的這點(diǎn)優(yōu)越性是DCS無法比擬的。
   (6)FCS由于信息處理現(xiàn)場化,與DCS相比可以省去相當(dāng)數(shù)量的隔離器、端子柜、I/O終端、I/O卡件、I/O文件及I/O柜,同時(shí)也節(jié)省了I/O裝置及裝置室的空間與占地面積。有專家認(rèn)為可以省去60%。
   (7)與(6)同樣理由,F(xiàn)CS可以減少大量電纜與敷設(shè)電纜用的橋架等,同時(shí)也節(jié)省了設(shè)計(jì)、安裝和維護(hù)費(fèi)用。有專家認(rèn)為可以節(jié)省66%。
   對(duì)于(6)、(7)兩點(diǎn)應(yīng)補(bǔ)充說明的是,采用FCS系統(tǒng),節(jié)省投資的效果是不用懷疑的,但是否如有的專家所說達(dá)60~66%。這些數(shù)字在多篇文章中出現(xiàn),編者認(rèn)為這是相互轉(zhuǎn)摘的結(jié)果,目前還未找到這些數(shù)字的原始出處,因此,讀者在引用這些數(shù)字時(shí)要慎重。
   (8)FCS相對(duì)于DCS組態(tài)簡單,由于結(jié)構(gòu)、性能標(biāo)準(zhǔn)化,便于安裝、運(yùn)行、維護(hù)。
   (9)用于過程控制的FCS設(shè)計(jì)開發(fā)要點(diǎn)。這一點(diǎn)并不作為與DCS的比較,只是說明用于過程控制或者說用于模擬連續(xù)過程類的FCS在設(shè)計(jì)開發(fā)中應(yīng)重點(diǎn)考慮的問題。
   1)要求總線本安防爆功能,而且是頭等重要的。
   2)基本監(jiān)控如流量、料位、溫度、壓力等的變化是緩慢的,而且還有滯后效應(yīng),因此,節(jié)點(diǎn)監(jiān)控并不需要快電子學(xué)的響應(yīng)時(shí)間,但要求有復(fù)雜的模擬量處理能力。這一物理特征決定了系統(tǒng)基本上多采用主一從之間的集中輪詢制,這在技術(shù)上是合理的,在經(jīng)濟(jì)上是有利的。
   3)流量、料位、溫度、壓力等參數(shù)的測量,其物理原理是古典的,但傳感器、變送器及控制器應(yīng)向數(shù)字智能化發(fā)展。
   4)作為針對(duì)連續(xù)過程類及其儀器儀表而開發(fā)的FCS,應(yīng)側(cè)重于低速總線H1的設(shè)計(jì)完善。
   PLC與DCS的前景  
  我們已經(jīng)知道有的FCS是由PLC發(fā)展而來,而有的FCS是由DCS發(fā)展而來,那么,今天FCS已走向?qū)嵱没,PLC與DCS前景又將如何。
   PLC于60年代末期在美國首先出現(xiàn),目的是用來取代繼電器,執(zhí)行邏輯、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能,建立柔性程序控制系統(tǒng)。1976年正式命名,并給予定義:PLC是一種數(shù)字控制專用電子計(jì)算機(jī),它使用了可編程序存儲(chǔ)器儲(chǔ)存指令,執(zhí)行諸如邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)與演算等功能,并通過模擬和數(shù)字輸入、輸出等組件,控制各種機(jī)械或工作程序。經(jīng)過30多年的發(fā)展,PLC已十分成熟與完善,并開發(fā)了模擬量閉環(huán)控制功能。PLC在FCS系統(tǒng)中的地位似乎已被確定并無多少爭論。PLC作為一個(gè)站掛在高速總線上。充分發(fā)揮PLC在處理開關(guān)量方面的優(yōu)勢(shì)。另外,火力發(fā)電廠輔助車間,例如補(bǔ)給水處理車間、循環(huán)水車間、除灰除渣車間、輸煤車間等,在這些車間的工藝過程多以順序控制為主。PLC對(duì)于順序控制有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。編者以為,輔助車間的控制系統(tǒng)應(yīng)以遵循現(xiàn)場總線通訊協(xié)議的PLC或能與FCS進(jìn)行通訊交換信息的PLC為優(yōu)選對(duì)象。
  自1973年提出第一臺(tái)以微處理器為基礎(chǔ)的控制器以來,它逐步完善,并最終形成功能齊全、安全可靠的數(shù)字式分散控制系統(tǒng)DCS。它的性能大大優(yōu)于以住任何一種控制系統(tǒng)。可以滿足火電廠DAS、MCS、SCS和APS各系統(tǒng)的各種要求,目前還可以通過工業(yè)以太網(wǎng)建立管理層網(wǎng)絡(luò),以滿足火電廠呼聲越來越高的加強(qiáng)管理的要求?梢赃@樣說,DCS系統(tǒng)的監(jiān)控可以復(fù)蓋大型火電機(jī)組的工藝全過程。
   但是,自從有了FCS,并于90年代走向?qū)嵱没詠,不斷有如下論點(diǎn)在公開刊物上發(fā)表,即:“從現(xiàn)在起,新的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS將逐步取代傳統(tǒng)的DCS”;“當(dāng)調(diào)節(jié)功能下放到現(xiàn)場去以后,傳統(tǒng)的DCS就沒有存在的必要而會(huì)自動(dòng)消失”;“今后十年,傳統(tǒng)的4~20mA模擬信號(hào)制將逐步被雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號(hào)制所取代,模擬與數(shù)字的分散型控制系統(tǒng)DCS將更新?lián)Q代為全數(shù)字現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS”……。這些論點(diǎn)歸納為一句話:FCS將取代DCS,DCS從此將消亡。
   上述論點(diǎn)皆出自于權(quán)威專家之口,確實(shí)不無道理。數(shù)字通訊是一種趨勢(shì),它代表了技術(shù)進(jìn)步,是任何人阻擋不了的。雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號(hào)制以及由它而產(chǎn)生的巨大的推動(dòng)力,加速現(xiàn)場裝置與控制儀表的變革,開發(fā)出越來越多的功能完善的數(shù)字智能現(xiàn)場裝置。這些都是DCS系統(tǒng)所不具備的,而由此產(chǎn)生的優(yōu)越性以及給火電廠的設(shè)計(jì)、配置、組態(tài)、運(yùn)行、維護(hù)、管理等方面帶來的效益也是DCS系統(tǒng)所不及的。再則,F(xiàn)CS是由DCS以及PLC發(fā)展而來,它保留了DCS的特點(diǎn),或者說FCS吸收了DCS多年開發(fā)研究以及現(xiàn)場實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn),當(dāng)然也包括教訓(xùn)。由此而得出結(jié)論,“FCS將取代DCS”,似乎也是順理成章之事。
   同時(shí)我們也應(yīng)看到,DCS系統(tǒng)發(fā)展也近30年,在火電廠的應(yīng)用如此廣泛。它的設(shè)計(jì)思想、組態(tài)配置、功能匹配等已達(dá)十分完善的程度(當(dāng)然,DCS也存在進(jìn)一步發(fā)展的需求,例如高級(jí)軟件開發(fā),以滿足信息集成的要求),已滲透到火電廠控制系統(tǒng)的各個(gè)領(lǐng)域,并且在FCS系統(tǒng)中也有些體現(xiàn)。從這個(gè)角度來看,DCS系統(tǒng)似乎不能說從此消亡。再則,從前面的章節(jié)敘述中已經(jīng)談到,對(duì)那些FCS系統(tǒng)不能充分發(fā)揮其特點(diǎn)及優(yōu)越性的領(lǐng)域,DCS系統(tǒng)仍有用武之地。
   我們似乎沒有必要在文字上做過多的爭論,一定要強(qiáng)調(diào)誰取代誰。正如目前的DCS與新型的PLC,由于多年的開發(fā)研究,在各自保留自身原有的特點(diǎn)外,又相互補(bǔ)充,形成新的系統(tǒng),現(xiàn)在的DCS已不是當(dāng)初的DCS,同樣如此,新型的PLC也不是開發(fā)初期的PLC。我們能夠說是DCS取代了PLC或者說是PLC取代了DCS,顯然都是不合適的。

上一篇:無紙記錄儀解決小故障的方法
下一篇:KH307AG溫度記錄儀在食品滅菌過程中的作用
Copyright 2016 廈門科昊自動(dòng)化有限公司 版權(quán)所有 All rights reserved 閩公網(wǎng)安備 35020602002111號(hào)閩公網(wǎng)安備 35020602002111號(hào)    閩ICP備05024960號(hào)
亚洲男人的天堂在线播放| 国产又粗又猛又爽又黄的视频在线观看动漫 | 97精品久久天干天天天| 理伦亚洲区美一区二区三区| 亚洲成色www久久网站夜月| 国产精品亚洲一区二区三区| 国产免费高清视频拍拍拍| 国产91麻豆视频| 欧美亚洲国产日韩在| 99国产精品久久久久| 国产福利萌白酱精品一区| 国产欧美日韩一区在线播放| 日韩一级毛欧美一级精品| 亚洲精品tv久久久久久久久j| 妺妺的第一次好紧3伦理| 337p粉嫩大胆噜噜噜| 国产欧美伊人久久| 好男人的社区在线| 99久久免费精品国产免费高清| 欧美亚洲日韩国内久久一区二区| 亚洲国产深夜福利| 欧美日韩每日更新在线| 妺妺窝人体色www在线下载| 强奷乱码中文字幕| 国产精品乱码久久久久久软件| 欧美日韩日本波多野结衣| 亚洲精品久久久久高潮| 天天更新国产最新在线| 91久久久久久亚洲精品蜜桃 | 国产精品视频亚洲一区| 伊人婷婷色香五月综合缴缴情| 黑人上司粗大拔不出来电影| 国产一区2区| 亚洲日韩精品国产一区二区三区| 免费看久久久性性| 精品女同一区二区三区免费站| 麻花传媒mv在线播放高清mba | 久久 国产 尿 小便 嘘嘘| 性生生活影片大全| 亚洲v天堂v手机在线| 国产在线不卡精品网站| 欧美日韩无砖专区一中文字| 国产亚洲欧美亚综合在线区| 韩国三级伦在线观看| 亚洲成年人影院| 国产无遮挡又黄又大又不要vip| 久久久久夜夜夜综合国产| 国产精品调教视频一区| 亚洲人成人无www影院| 国产精品模特hd在线| 一区久久精品视频| 欧美va久久久噜噜噜久久| 女人看片www.8888成人| 久久精品国产精品亚洲综合| 国产一区二区精品丝袜| 久久精品午夜免费福利体验区| 日韩欧美国产一区桃花岛| 特黄特色欧美大片| 麻豆午夜福利国产高潮偷啪| 无敌神马琪琪在线观看| 在线亚洲精品电影| 幻女free性zozo交体内谢深喉| 国产在线观看一级二级三级| 年轻的老师4在线观看| 合租屋交换做爰2伦理| 美巨乳爱奴| 国产熟睡乱子伦视频网站| 一二三四免费观看在线视频| 国产69精品久久久久乱码 | 色戒完整版动作电影| 亚洲国产综合精品2020青青| 亚洲大成色www永久网站动图| 青青草大香焦在线综合视频| 国产2023国产高清国产高清| 男人插曲女人视频软件| 国产一级电影aaa| 中文日产幕无线码一二三四区| 日本xxxxzzx片免费观看| 扒开老女人p大荫蒂warmth| 国产91精品新入口| 精品国语对白精品自拍视| 国产精品亚洲一二三在线| 太大太长又硬放进去很爽| 国产又色又爽又刺激在线播放| 国产亚洲aⅴ片在线观看播放| 天天躁日日摸久久久精品| 日韩性公交车上xxhd| 97国产在线一区不卡| 91偷拍网亚洲精品| 久久久久亚洲欧美日韩久久精品 | 国产无遮挡又黄又爽网站| 92午夜福利视频在线看| 久久久久久久网| 国产suv精二区| 浓精喷进老师黑色丝袜| 亚洲va在线∨a天堂va欧美va| 忘忧草日本在线影视社区www| 国产精品 高清 尿 小便 嘘嘘| 久久久久综合给合狠狠狠| 国语高清精品一区二区三区| 亚洲精品国产高清不卡在线| 欧美中日韩免费观看网站| 国产日韩一区在线精品| 午夜电影免费在线观看| 成人品视频观看在线| 人与物videos另类| 亚洲精品国产精品国产自2022| 欧美人与禽zoz0交酡免费下载| 亚洲欧美日韩综合第一| 亚洲精品久久久久久动漫器材一区 | 国产又黄又爽又刺激的免费网址| 国内精品久久久久久久久电影网| 狠狠久久免费视频在线| 亚洲aⅴ男人的天堂在线观看| 国产精品免费视频播放器| 国产农村乱对白刺激视频| 久久精品中文字幕有码| 放荡女闺蜜乱系列| 羞羞色男人的天堂| 99这里只有精品| 性一交一乱一乱一视一频| 亚洲日韩欧美性爱在线| 老汉胯下的小雯1~21| 午夜男女爽爽影院免费视频下载| 久久精品亚洲精品| 国产999在线观看| 野外做受三级视频| 欧美怡红院免费全部视频| 亚洲精品综合欧美二区在线播放| 三上悠亚日韩精品二区| vr虚拟专区亚洲精品二区| 铁牛tv萌白酱jk喷水视频| 国产一区二区三区性爱视频电| 真人与拘做受免费视频一| 一个人看的视频在线观看www| 国产一区二区三区四区五区加勒比| 亚洲人成绝费网站色www吃脚| 国产亚洲精品美女久久久| 波多野结衣456| 和寡妇房东在做爰hd视频| 18video性欧美19sex高清| 一女大战七个黑人到喷浆| 国精品午夜福利视频不卡麻豆| 女人色极品影院| 高跟黑色丝袜国产在线s神| 国产美女无遮挡免费网站| 麻花豆传媒剧国产免费mv入口| 国产精品视频电影| 99久久精品费精品国产| 欧美精品亚洲精品日韩专区| 亚洲一区欧美二区亚洲欧美日韩精品| 久久久橹橹橹久久久久手机版| 日产电影一区二区三区| 亚洲色婷婷综合开心网| 午夜在线不卡精品国产| 一边喂奶一边被爱| 2020年国产一级毛卡片| 精品久久久综合体桃花网| 亚洲精品乱码8久久久久久日本 | 国内伦精品一区二区三区在线观看| 中文字幕在线电影观看| 偷偷做久久久久免费网站| 中文字幕亚洲综合久久蜜桃| 精品视频国产品莉莉| 成人做爰www免费看视频| 久久国产精品99精国产| 亚洲综合精品视频| 国产最新精品精品你懂的| 成人国产对白普通话在线播放| 国产日韩欧美制服丝袜| 亚洲精品都市激情国产精品| 91精品综合在线偷观看视频| 国产处女.com| 国产美女被遭高潮免费露脸| 91小视频在线观看| 妺妺窝人体色www在线下载| 国产亚洲日韩欧美另类| 老司机久久一区二区三区 | 最近最新中文字幕高清中文字幕| 国产亚洲欧美另类一区二区三区 | 377人体粉嫩噜噜噜| 一本色道婷婷久久欧美| 久久国内中文字幕| 久久精品中文字幕免费| 国产亚洲精品久久www| 九九九国产精品成人免费视频| 秋霞伦理电影电影网| 忘忧草日本在线www| 国产免费a∨片在线播放| 精品一品国产午夜福利视频 | 国产福利一区二区三区在线观看| 久久国产精品最新一区| 国产精品亚洲精品久久国语| 日本精品一区二区三区在线观看| 最好看的电影2019中文字幕| 国产午夜精品一区二区三区漫画| 欧美色综合天天久久综合精品| 亚洲午夜福利精品久久| 国产精品视频电影| 自拍偷在线精品自拍偷免费| 黄乱色伦短篇小说| 97精品国产综合久久香蕉| 俺来也俺去啦久久综合网| 国产人妖视频一区二区| 国产一级福利片免费观看| 日本一区不卡免费在线| 日韩色综合人成电影| 久久综合给合久久狠狠97色| 国产精品乱子伦xxxx| 久久久久亚洲视频| 51妺嘿嘿午夜福利| 国产白嫩漂亮ktv在线| 国语高清精品一区二区三区| 国产久久亚洲美女久久| 日本亚洲国产系列在线观看| 国产成 人欧美 综合在线观看| 欧美另类vivox21老少配| 亚洲第一se情网站| 无止侵犯高h1v3无止侵犯| 91精品国产高清久久久久久g| 国产精品女上位好爽在线| 在线不卡观看视频| 暖暖视频日本在线观看| 亚洲一区视频在线播放| 国产伦精品视频一区二区三区经| 精品视频国产品莉莉| 亚洲精品电影院| 一区久久精品视频| 最新久久精品| 777米奇影视第四色| 亚洲aⅴ久久精品蜜桃小仓由菜| 国产美女久久精品香蕉69| 亚洲综合一区国产精品不卡| 国产精品高清一区二区三区| 亚洲日本va午夜在线电影| 91偷拍网亚洲精品| 五月丁香色综合久久4438| 久久国产精品久久喷水| 亚洲综合一区二区久久 | 成人午夜福利视频镇东影视| 久久亚洲精品国产精品黑人| 中文字幕中文乱码www| 国产精品久久久久999| 国产人成精品香港三级在线| h成年动漫在线观看| 国产欧美在线一区二区三| 一本大道香蕉久97在线播放| 久久久精品免费观看| 中文字幕日韩精品亚洲七区| 国产精品视频第一精品视频| 97在线热免费视频精品视频| 国产精品亚洲精品影院| 亚洲中文字幕在线观看| 欧美精品综合视频一区二区| 国产精品综合区在线观看| 刺激videoschina偷拍| 337p日本大胆欧美人视频| 97精品国产综合久久香蕉| 国产欧美日韩一区二区加勒比| 暴力调教一区二区三区| 性欧美乱妇come| 欧美国产日韩做一线| 日本按摩做爰2精油| 激情久久久久久久久久久| 亚洲一区宅男在线| 亚洲国产影视| 亚洲欧美日韩另类小说| 国内永久免费crm系统z在线| 激情综合婷婷丁香五月情| 亚洲国产深夜福利| 国产在线观看播放| 亚洲中文字幕一区二区不卡| 变态捡到女婴h养成调教| 最近2019中文字幕国语免费版| 久久国产黄色片子| 国产不卡在线| 亚洲人成网站日本片| 日本不卡在线视频二区三区| 国产福利视频一区二区精品| 国产亚洲精品美女久久久| 国产午夜人做人免费视频| 17c精品麻豆一区二区免费| 精品视频国内精品视频久久| 开心久久婷婷综合中文字幕 | 国产高清免费啪视频影院| 欧美亚洲亚洲精品三区| 亚洲精品偷拍的自拍的| 国产一卡2卡3卡四卡精品网站免费国| 最新在线精品国产福利| 最好的2019国语中字| 久久99精品久久久久久野外| 3男s调教玩弄一女m文| 成品片a免人看免费| 亚洲精品久久久激情综合| 欧美、另类亚洲日本一区二区| 国产精品色内内在线播放| 亚洲日韩精品久久久久一区| 国产嫖妓精品一区二区在线观看| 国产一区二区在线观看免费| 国产欧美日韩第一区在线| 性成熟黑人双插美国1819| 中文字幕乱码亚洲∧v日本| 日韩欧美综合激情专区| 亚洲男人的天堂在线va| 欧美午夜刺激影院| chinese国产xxxx实拍| 97国产在线一区不卡| 亚洲色婷婷综合开心网| 国产亚洲精品美女久久久| 亚洲夜夜欢a∨一区二区三区| 亚洲欧美一区二区丝瓜网| 巨大黑人极品videos精品| 日本成人一级性片在线观看| 亚洲加勒比久久88色综合| 国产精品水嫩水嫩| 日韩久久久久久久中文字幕| 怡红院aⅴ国产一区二区| 夜夜爽88888免费视频| 玩弄仙女白嫩胯下名器| 最近中文字幕完整在线看一| 欧美日韩中文在线字幕视频| 一女大战七个黑人到喷浆| 97久久久亚洲综合久久88 | 99热99这里只有精品6国产| 青草久久久国产线免费| 久久亚洲电影| 日日狠狠久久偷偷色综合| 亚洲一区免费观看| 2020国产精品视频| 国产亚洲精品国产福利久久| 亚洲精品乱码8久久久久久日本 | 丁香六月婷婷精品免费观看| 亚洲综合天堂一区二区三区| 2021久久最新国产精品| 亚洲精品v日韩精品| 色综合天天天天综合狠狠爱| 成人试看30分钟免费视频| 欧美亚洲日本一区二区三区浪人| 亚洲日韩欧美性爱在线| 亚洲色偷偷偷综合网| 国内高清久久久久久| 午夜免费啪视频在线观看| 久久综合九色综合久99| 久久精品99国产| 午夜嘿嘿嘿在线观看| 国产在线精品一区二区三区| 日韩亚洲欧美久久久www综合| 国产精品久久久久久久久鸭影片 | 最近日本mv字幕免费高清在线| 最近最新免费观看mv| 欧美精品国产精品久久久| 国产老师开裆丝袜喷水漫画| 最近中文字幕mv免费高清动漫 | 欧美人与动牲猛交a欧美精品| 91免费国产一区二区视频观看| 国产亚洲精品影达达兔| 日韩国产中文亚洲| 亚洲乱亚洲乱妇50p| 亚洲欧美日韩三区| 欧美精品特级黄色片| 中文字幕亚洲一区| 国产精品91一区在线| 国产拍揄自揄免费观看| 一区二区欧美日韩高清| 野花社区视频最新资源| 欧美日韩v国产v| 九九九国产精品成人免费视频| 制服丝袜另类国产精品| 国产麻豆乱子伦午夜视频观看| 亚洲欧美色国产综合| 国语自产拍在线观看hd| 精品永久久福利一区二区| 久久综合五月天激情| 午夜家庭影院| 国产香蕉免费精品视频| 被老板灌醉侵犯文| 精品999日本久久久影院| 女m被主人虐玩调教小说| 亚洲a综合一区二区三区| 亚洲欧洲综合一区二区| 天堂网资源在线www| 最好看免费的视频| 国产精品沙发午睡系列990531 | 亚洲综合一区国产精品不卡| 亚洲无人区码卡二卡三卡| 亚洲精品久久久久久中文字幕 | 免费人成视频x8x8入口观看大| 亚洲日本久久久91| a级在线免费观看男女视频| 忘忧草日本社区在线www| 国产一级a免一级a看免费视频 | 总裁紧致h粗大学生| 日韩国产精品天天更新| 亚洲精品日韩一区二区电影 | 色妺妺在线视频| 一二三四在线观看免费中文在线观看| 羞羞视频网站在线观看18岁无遮挡 | 亚洲欭美日韩颜射在线| 91精品国产综合99| 国产女人高潮抽搐喷水嗷嗷叫| 国产嫖妓精品一区二区在线观看 | 久久久久久久国产免费看| 幻女free性zozo交体内谢深喉| 久久精品中文字幕免费| 亚洲国产区男人本色vr| 在线人成免费视频| 乱伦高清免费国产| 999国产高清在线精品| 在线视频一区二区三区不卡| 中文字幕日韩国产精品| 久久婷婷色五月综合图区| 国产日韩精品视频一区| 国产一级a毛一级a爱片免费| 精品国产乱码久久久久久郑州公司| 在线视频一区二区三区不卡| 99精品国产高清一区二区麻豆| 岳每晚被弄得嗷嗷叫高潮| 久久久久国产精品一区二区三| 亚洲 欧美 综合 高清 在线| 亚洲欧美国产精品一区二区 | 一区二区三区在线| 久久久久久久网| 伊人久久大香线蕉精品| 国产一区二区精品丝袜| 久久99精品福利久久久久久| 加勒比一本heyzo高清视频| 亚洲综合网伊人中文| 亚洲综合视频一区| 在线观看晚娘| 欧日韩一级理论片| 午夜伦理电影在线观免费| 久久久久亚洲欧美日韩久久精品| 国产美女无遮挡免费网站| 精品成人乱色一区二区 | 丰满岳乱妇| 久久免费国产视频精品| 妺妺窝人体色www在线下载| 久久99热精品免费观看| 久久月本道色综合久久| 亚洲制服丝袜一区二区三区| 久久久日韩精品一区二区三区| 99re免费99re在线视频| 亚洲综合深爱丁香五月| 阳茎伸入女人的阳道免费视频| 亚洲国产精品自产拍在线播放 | 国产美女一级做视频爱| 久久精品一区久精品一区二区| 妖精漫画免费浏览入口| 又色又爽又黄又湿又免费下載| 成人国产第一区在线观看| 欧美日本精品在线| 99久久国产综合精品swag| 国产免费看插插插视频| 青春娱乐视频精品分类| 亚洲色最大色综合网站| 暖暖视频免费观看高清完整版| 国产激情视频在线观看免费播放午夜精品视频在线 | 最近日本字幕mv免费观看在线| 中美日韩在线观看网| 全部孕妇孕交BBBBBB| 惠民福利国产精品欧美一区二区三区不卡| 国产午夜精品一区二区三区老| 豆国产96在线 | 亚洲| 宅男噜66免费看网站| 国产91精品新入口| 丁香六月婷婷精品免费观看| 精品成人乱色一区二区| 国产日产亚洲系列最新| 国产私拍一区二区三区| 欧美日韩亚洲综合| 国产无遮挡又黄又大又爽| 九色综合狠狠综合久久| 精品激情国产一区在线观看| 久久69精品久久久久久hb| 亚洲原创区| 亚洲精品国产自在现线看| 免费的日本中文字幕视频| 亚洲欧美综合区丁香五月小说| 忘忧草日本在线www| 51久久国产露脸精品国产| 欧美乱强伦xxxx孕妇| 亚洲另类色区欧美日韩| 91精品国产视频在线| 欧美性生交xxxxx久久久缅北| 野花社区最新免费高清完整在线观看| 国产目拍亚洲精品一区麻豆| 国产精品理论片在线观看| 特a级电影在线免费观看| 国产大学生粉嫩无套流白浆| 亚洲欧美日本在线观看| 免费播放片高清视频| 亚洲日韩a∨在线观看| 欧美性色黄大片| 在线你懂的国产亚洲欧美| 性欧美俄罗斯乱妇| 国产高清不卡一区二区三区视频| 久久国产香蕉一区精品天美| 美国十次啦怡红院| 国产喷水在线观看视频| 2022亚洲国产精品| 久本草在线中文字幕亚洲| 国产日韩综合网站| 97精品久久天干天天天| 台湾佬综合网| 精品欧美一区二区久久久伦| 精品国语对白精品自拍视| 做运动磨豆浆视频| 亚洲日韩精品欧美一区二区三区不卡| 麻豆国产精品专区| 国产精品久久久久9999赢消| 亚洲 激情 小说 另类 欧美| 国产一区二区三区四区久久| 欧美精品国产综合久久| 女儿的朋友6中汉字| 日韩欧美国产一区桃花岛| 最近mv中文字幕国语免费| 99亚洲日韩国产精品无玛| 妺妺窝人体色www在线| 国产无线一线二线| 色老头老太xxxxbbbb| 女人被男人躁得好爽免费视频| 久久久亚洲欧洲日产国码αv| 亚洲 欧美 综合 高清 在线| 亚洲18网站在线观看| 久久日产精品波多野结衣| 日韩最新视频一区二区三| 国产美女高潮久久久久白浆| 日韩在线综合自拍视频观看网站| 2020国产精品视频| 一级a爱大片在线不卡| 欧美一区在线黑人大吊| 亚洲欧美综合区丁香五月小说| 日韩欧美亚洲国产精品字幕久久久| 亚洲精品五月综合网| 一区二区三区国产欧美| 国产精品一区二区制服丝袜| 国产精视频一区二区三区| 国产一级婬片片免费2023年| 成 人 网 站国产免费观看 | 最近2018年手机中文字幕| 国产一区丁香五月娉婷| 成品人国产剧情久久| 欧美精品热久久| 中文日产幕无线码一二| 久久久久久国产a免费观看黄色大片| 亚洲一区公司在线| 久久国产高潮流白浆免费观看| 免费观看18视频网站| 国产在线97色永久免费视频| 小雪尝禁果又粗又大的视频| 成人亚洲性情网站www在线观看| 日韩欧美亚洲综合久久影院ds| vr欧美乱强伦xxxxx| 亚洲日韩国产成网在线观看| 成人啪精品视频网站午夜| 在线视频欧美一区二区| 女帝被扒开双腿疯狂输出| 狠狠久久综合伊人不卡| 在线crm网站建站| 99尹人香蕉国产免费天天 | 久久国内精品视频| 久 久精品免费高清| 久久国内精品视频| 69精品人人人人人人人人人| 国产精品明星亚洲片在线| 国产无线一线二线| 在暴雪时分电视剧免费观看完整版 | 小芳乱目录伦7| 男女xx00上下抽搐动态图| 日韩一区国产二区欧美三| 播放灌醉水嫩大学生国内精品| 91麻豆国产免费| 性色a码一区二区三区天美传媒| 国产精品久久久久伊人| 国产中文字字幕乱码无限| 久久精品99精品免费观看| 欧美亚洲另类丝袜综合网| 漂亮的保姆完整在线观看免费中文| 精品h动漫无遮挡在线看中文| 野花社区www在线视频最新资源| 国产最大成人亚洲精品| 国产精品黄色影片| 国产粉嫩嫩00在线正在播放| 野花韩国视频免费观看神马| 欧美中日韩免费观看网站| 日本高清一区二区三| 精品国产sm最大网免费站| 久久国产乱子伦精品另类| 中文字幕日韩精品亚洲七区| 精品乱码卡1卡2卡3免费开放 | 91黄在线观看国产亚洲| 日日天日日夜日日摸| 777米奇影视第四色| 亚洲免费精品aⅴ国产| 中文字幕一区日韩精品| 3d动漫精品成人一区二区三| 午夜阳光精品一区二区三区| 鲁一鲁一鲁一鲁一曰综合网| 天堂а√中文最新版地址在线| 国产丝袜美女一区二区三区| 欧美精品91在线| 在线播放免费人成视频在线观看| 久久午夜免费视频| 久久伊人成色777综合网| 在线看片v免费观看视频777| 久久综合久久自在自线精品自| 国产69精品久久久久乱码韩国 | 日韩一区国产在线| 国产免费看插插插视频| 国产精品美女乱子伦高潮| 韩国三级伦在线观看| 久久精品亚洲伊人| 妺妺窝人体色www在线| 尤物aⅴ国产在线| 成人午夜污污在线观看网站| 俄罗斯6一12呦女精品资源| 国产91区情爱片| 久久国产精品99精国产| 自偷自自拍亚洲综合精品| 免费a级一片在线视频| 久久日产精品波多野结衣| 国产偷国产偷亚洲清高网站| 性开放的欧美大片高清播放 | 国产精品永久免费视频观看| 精品国产va久久久久久久| 91精品视频网站| 精品国产乱码久久久绯色| 国产精品久久久久伊人| 欧美人与动另类xxxx| 国产又色又爽又黄的视频免费观看 | 国产美女精品视频线播放| 亚洲精品一区二区三区婷婷月色| 亚洲人成网网址在线看| 女人被灌醉性侵全图| 一个人看的片bd中国| 国产精品日韩久久久| 最近免费观看高清韩国日本电影 | 国产欧美日产综合网中文| 国产高颜值大学生情侣酒店| 九九综合va免费看| 一个人免费观看播放视频| 亚洲制服丝袜一区二区三区| 久久双人床双人片| 99尹人香蕉国产免费天天| 出轨人妇各系列25目录| 西西大胆午夜人体视频| 国产乱老一区视频| 国产精品久久久久久免费软件| 97人人模人人爽人人喊电影| 激情综合成人五月天| 欧美日韩国产第一区不卡| 2017男人天堂手机在线| 青青青在线香蕉国产精品| 变态 另类 欧美 大码 日韩| 国产亚洲精品二区综合| 国产精品久久久久伊人| 被灌满各种玩具c到失禁视频| 亚洲欧美中文字幕日韩一区二区| 国产挤奶水主播在线播放| 国产精品综合第二区| 国产欧美日韩一区二区加勒比| 牛和人交vide欧美xx00| 欧美激情猛片xxxⅹ大3| 在教室轮流澡到高潮h强圩电影 | 8x亚洲视频久久综合一区| 曰本人做爰大片免费观看 | 成人性生交大片免费看vr | 炕上摸着老妇雪白肥臀| 国产精品一级视频香蕉| 牛和人交vide欧美xx00| 一区二区视频传媒有限公司| 色妞www精品视频| 精品女同一区二区三区免费| 国产在线精品99一区不卡日韩 | 久久国产视频这里只有精品| 国产免费高清视频拍拍拍| 国自产精品手机在线观看视频| 97久久综合区综合小说| 久久精品国产亚洲网站| 国精产品无人区一码二码三蘑菇| 久久精品福利中文字幕| 日韩久久久精品影院| 亚洲精品一区人人爽| 成人区免费aⅴ片在线观看| 杨思敏版金瓶全集在线观看| 免费久久99精品国产自在现| 激情五月开心婷婷深爱| 日韩专区欧美精品| 久久精品国产大片免费观看| 中文日产幕无线码一二| 日韩精品一卡2卡3卡4卡新区乱码| 弄筝po陆殊词| 国产精品久久久久999 | 柠檬福利第一导航在线| vr欧美乱强伦xxxxx| 成全视频观看免费高清动漫 | 中文字幕免费观看| 欧美日韩日本国产综合| 免费啪视频观试看视频软件| 国产a∨国片精品青草视频| 亚洲国产深夜福利| 在线综合亚洲欧美日韩| d亚洲国产欧美一区二区在线| 国产99久久亚洲综合精品| 精品国内自产拍在线观看视频| 野花社区大全免费观看| 国产91区情爱片| 国产99久9在线视频| 欧产日产国产精品精品| 国产欧美日韩激情视频一区| 乡村爱情16免费版全集在线观看乡村爱情 | 又粗又硬又黄又爽的免费视频| 国产激情综合在线第一页| 亚洲日韩欧美一区二区三区在线| 久久综合久久美立坚合众国 | 国产欧美另类久久久精品区| 亚洲精品国产综合99久久一区| 国产精品乱码99久久| 欧美日韩国产激情另类| 国内自拍真实伦在线视频| 久久日产精品波多野结衣| 欧美日本精品在线| 国产在线久久视频| 日韩欧美伊人久久大香线蕉| 久久综合亚洲三级91区国产| 无遮挡日本h熟肉动漫在线观看| 国产美女高潮久久久久白浆| 九一国产人成在线播放| 日韩欧美一区自拍| 成人综合亚洲欧美一区| 337p日本欧洲亚洲大胆张筱雨| 亚洲视频国产精品二区| 麻豆短视频| 亚洲第一日韩在线| 最近免费观看高清韩国日本电影 | 国产精品热门jizz| 欧美亚洲综合高清在线| 亚洲精品成a人在线观看☆| 国产69精品久久久久乱码免费| 午夜免费视频国产在线| 强被迫伦轩高潮无bd| 三年在线观看免费大全| 亚洲六月丁香六月婷婷色伊人| 99就国产综合精品美女| 亚洲小younv另类| 另类亚洲日本一区二区| 久久香蕉欧美精品| 伊人久久亚洲综合大香线蕉| 一道久久爱综合久久爱| 俄罗斯6一12呦女精品资源| 国产欧美日韩免费在线观看 | 国产精品一区手机在线观看| 国产精品a免费一区久久电影| 被三个男人绑着躁我好爽视频| 日本a级c片免费看三区| 亚洲精品国产一区二区的区别| 国产精品一区二区不卡的视频| 搡我娇小嫩苞又嫩又紧小说| 国产精品三级国语在线看| 国产麻豆乱子伦午夜视频观看| 日日天日日夜日日摸| 久久综合久久美立坚合众国| 国产精品女同一区二区| 国内永久免费crm系统z在线| 国产精品99久久一区免费| 伊人久久亚洲综合影院首页| 一级a欧美日本亚洲aa在线视频| 欧美日韩视频二区三区| 中文字幕日本一区二区三区免费| 蜜芽亚洲欧美一区二区电影| 被男人添囗交做爰视频| 国产一区二区首页| 无遮挡日本h熟肉动漫在线观看| 国产精品黄色影片| 国产超爽人人爽人人做人人爽| 精品999日本久久久影院| 中文字幕亚洲综合小综合在线| 中国女人大白屁股ass| 日韩欧美一区二区不卡在线观看| 亚洲人成绝费网站色www吃脚| 伊人网视频在线观看| 2020国产精品永久在线| 国产精品网站视频| 亚洲专区日韩精品| 丁香花免费完整高清观看| 久久精品成人一区二区三区| 日韩亚洲一级大片| 总裁紧致h粗大学生| 好男人www免费高清视频在线观看| 国产精品网站视频| 日本不卡在线视频二区三区| 自偷自自拍亚洲综合精品| 亚洲 欧洲 自拍 偷拍 首页| 精品动漫福利h视频在线观看| 又色又爽又黄的三级视频| 国产在线精品一区免费香蕉 | 久久综合乱子伦精品免费| 国产丝袜美女一区二区三区| 欧美国产日本高清在线 | 国内精品免费久久久久电影院97| 国语自产视频在线不卡| 99国产综合精品女| 国产丝袜在线精品丝袜不卡超薄| 久久国产乱子精品免费女| 丁香六月久久婷婷开心| 亚洲综合中文字幕无线码| 琪琪午夜伦伦电影理论片| 国产精品久久国产精麻豆99网站 | z〇zoz〇女人极品类| 中日韩无砖码一线二线| 伊人色综合网一区二区三区| 久久久久久久国产亚洲日本| 亚洲a∨一区二区三区18| 亚洲 欧美 综合 高清 在线| 伊人精品视频在线观看| 久久久中日ab精品综合| 最美情侣高清免费视频播放| 香蕉久久aⅴ一区二区三区| 2020精品极品国产色在线观看| 久久综合九色综合网站| 精选国产免费视频| 日本三级韩国三级美三级| 宅男噜噜噜66网站| 国产精品美女乱子伦高潮| 国产精品国产精品偷麻豆| 亚洲精品国产高清一线久久| 最美情侣视频免费| 2020国产在线拍揄自揄视频| 亚洲日韩欧美国产精品| 欧美网站免费观看在线| 国产精品中文久久久久久久| 国产福利不卡免费视频在线观看| 最近免费观看高清韩国日本电影| 国产一区丁香五月娉婷| 日韩欧美国产高清亚洲| 国产一区二区在线观看免费| 日韩欧美伊人久久大香线蕉| 国产最新精品精品你懂的| 国产乱理伦片在线观看、丿| 青春草在线视频免费观看| 激情五月开心婷婷深爱| 久久久久久久久888| 亚洲人成网人成电影网站| 国产aⅴ精品福利一区二区三区| 国产天天精品视频| 亚洲已满18点击进入在线看片| 日韩欧美精品在线啪| 国产在线观看免费人成视频| 无敌神马琪琪在线观看| 老司机福利在线一区二区三区| 最近新免费韩国日本电影| 国产激情综合在线第一页| 野花韩国高清电影| 国产91麻豆免费观看| 久久国产香蕉一区精品天美| 日韩女同在线二区三区| 亚洲无人区码一二三四区别| 色综合天天天天综合狠狠爱 | 国产a级免费| h成年动漫在线观看| 妺妺窝人体色www在线| 美巨乳爱奴| 亚洲另类色区欧美日韩图片| 日产乱码卡一卡2卡三卡四颐和园| 国产精品日韩欧美一区| 野花视频手机免费观看完整直播| 色妺妺在线视频| 忘穿内裤被同桌摸喷水| 亚洲欧美日韩国产精品第不页| 天堂网www在线资源最新版 | 少数民族美乳国产在线| 色中色影视| 国内精品视频免费观看| 亚洲国产精品一区二区久久hs| 开心久久婷婷综合中文字幕| 在线视频一区二区三区不卡| 最美情侣高清免费视频播放| 国产精品黄色影片| 久久久久夜夜夜综合国产| 色婷婷精品国产综合成人| 国产亚州精品女人久久久久久| 男ji大巴进入女人的视频| 国产制服诱惑中文字幕| 欧美日韩视频在线视频精品| 一二三四日本无吗| 国产刺激男女视频在线| 欧美精品综合视频一区二区| 成a人片在线播放| 亚洲五月综合网色九月色| 亚洲国产欧美在线观| 国产一区二区免费福利片| 97国产在线污| 欧美大荫蒂毛茸茸视频| 国产91久久久久久久| 91热久久免费频精品黑人99| 在线视频欧美不卡| 国产精品不卡在线观看的a站| 日韩亚洲欧美精品综合| 国产精品久久久久久久妇| 99精产国品一二三产区nba| 亚洲天堂最新网址| 年轻的朋友6韩国电影免费观看| 亚洲无限码| 无线乱码a区b区c区| 国产精品一区伦免视频播放| 国产一级免费电影在线观看| 国语高清精品一区二区三区| 国产精品99久久一区免费| 最近中文字幕视频高清| 亚洲欧洲日韩国内高清| 岳啊轻点灬太粗太长了视频| 农村乱大交做爰xxxⅹ| 男生插女生的小洞洞爽分钟软件| 日韩欧美一级在线视频免费| 国产又大又硬又粗| 中文日产幕无线码一二三四区| 欧洲精品免费一区二区三区| 成年人在线免费观看视频大全| 国产乱理伦片在线观看、丿| 啦啦啦啦在线视频免费播放6| 亚洲小电影在线视频| 婷婷激情丁香六月开心五月| 白天躁晚上躁麻豆视频| 2019年中文字字幕在线看不卡| 国内精品综合久久久40p| 免费人成视频x8x8入口蹭一蹭| 色天使亚洲综合一区二区| 97国产在线污| 在线观看一区二区三区国产免费| 日日摸日日碰夜夜爽97| 国产精品视频一区二区久久| 久久东京伊人一本到鬼色| 久久久4399韩国曰本电影| 最新久久精品| 国产精品污www一区二区三区| 精品h动漫无遮挡在线看中文| 人与物videos另类| 片多多免费观看高清电影| 暖暖视频免费观看高清完整版| 国产日产欧产美韩系列国| 久久久久久久网| 久久久999精品国产| 国产免费a∨片在线播放| 91在线精品一区二区| 免费观看羞羞的事情网站| 国产亚洲精品久久久久天堂软件| 国产免费a| 精品极品免费观看| 欧美 日韩 国产 成人 在线观看| 久久99国产只有精品| 亚洲aⅴ秘区二区三区4| 亚洲欧美日韩综合第一| 日韩中文字幕免费在线观看| 国语高清精品一区二区三区| 国产精品51麻豆cm传媒| 青青青国产免费手机频在线观看| 国产美女a做受大片观看| 中国护士毛茸茸性| 2022亚洲国产精品| 亚洲乱亚洲乱妇50p| 亚洲人成绝费网站色www| 99re6在线视频精品免费软件| 国产 精选 bt 天堂| 日本一在线中文字幕dvd| 亚洲欧美日韩制服丝袜在线观看| 精品日本亚洲一区二区三区| 在线观看国产精品普通话对白精品 | 国产午夜亚洲精品不卡在线观看| 高清一区二区三区免费视频| 国内精品久久久久久中文字幕 | 欧美日韩一二三区高在线| 伊人亚洲免费看国产精品| 国产综合视频在线观看一区| 欧美放荡办公室videos| 岳的屁股疯狂迎合| 91精品免费观看在线播放| 国产综合网一区二区三区视频| 妖精漫画免费登录页面看漫画| 国产精品青青青在线观看| 国产爽的冒白浆的视频| 国产免费久久精品九九久久| 色翁荡息又大又硬又粗又视频软件| 年轻的朋友6韩国电影免费观看| 日韩一区二区写真视频| 亚洲伊人成色综合网| 在线观看黄色三级视频| 99久久九九国产精品国产| 国产精品沙发午睡系列| 麻豆国产97在线 | 欧美| 国产男人午夜视频在线观看| 国产亚洲精品久久久久久 | 国产一区二区三区性爱视频电| 野花日本hd免费高清版视频| 国产福利一区二区三区视频| 免费久久99精品国产自在现| 国产高潮流白浆免费观看不卡| 亚洲人成网线在线播放va蜜芽| 免费国产污网站在线观看不要卡| 羞羞影院啵啵影院| 亚洲精久久一区二区三区|